垃圾吊车结构主要由桥架、大车运行机构、主起升机构、小车运行机构、抓斗、称量装置等部分组成。
一、桥架：
桥架的主梁和端梁均采用箱形梁形式，自重轻，而且具有高的垂直和水平方向的刚度、较小的轮压传递到轨道梁上；
二、大车运行机构：
大车运行装置设计在带角部轴承的焊接箱型梁上，通过坚固可靠触角式轴承连接到端梁上，更换十分便捷；
三、主起升机构：
一台电机通过两台硬齿面减速器驱动两个卷筒上的四根钢丝绳吊起四点液压抓斗，四绳间距上宽下窄，使抓斗具备防摆特性，停车定位准确；
四、小车运行机构：
采用集中驱动方式及“三合一”传动装置，传动精度高，重量轻、密封性好、噪音小、免维护；
五、抓斗：
抓斗拟采用国外品牌多瓣液压抓斗，重心低，起重机与抓斗间的连接钢丝绳做成四点式“V”字形排列，减少抓斗使用中的扭转和抓斗与建筑物之间的碰撞现象；
六、称量：
垃圾吊车的小车架上设置有一套称量装置（带二个传感器），并且具有自动去皮半自动称重、显示、累计、打印等功能，用作工艺计量和超载保护。
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